1 重点论文
论文+代码：https://pan.baidu.com/s/11iwBDX6Rk1Rw_uNzKvwsxw?
1 移动机器人运动控制
1.1 室外建图及导航
Project page:
https://www.ri.cmu.edu/enabling-autonomous-exploration/
https://www.cmu-exploration.com/
论文:
FAR Planner Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update
TARE A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
Representation granularity enables time-efficient autonomous exploration in large, complex worlds
2 ROS+大语言模型
2.1 Langchain-Robotic
基于 ROS2 与 langchain 的仿真框架示例（暂未包含机器人仿真环境，需要自行搭建），用于使用大语言模型对机器人进行决策与规划